একক রাক বনাম ডুয়াল র্যাক ডিজাইন

রৈখিক বলকে ঘূর্ণন ঘূর্ণায়মান টর্কে রূপান্তর করার জন্য অন্যান্য রূপান্তর প্রক্রিয়ার তুলনায় র্যাক-এন্ড-পিনিয়ন অ্যাকুয়েটরগুলি টর্ক এবং ঘূর্ণনের বিস্তৃত পরিসর সরবরাহ করে।এটির একটি উচ্চ যান্ত্রিক দক্ষতা এবং টর্ক রয়েছে যা তারা কয়েক Nm থেকে একাধিক হাজার Nm পর্যন্ত তৈরি করতে সক্ষম।

যাইহোক, র্যাক-এন্ড-পিনিয়ন ডিজাইনের একটি সম্ভাব্য অপূর্ণতা হল ব্যাকল্যাশ।ব্যাকল্যাশ ঘটে যখন র্যাক এবং পিনিয়ন গিয়ারগুলি সম্পূর্ণভাবে সারিবদ্ধ হয় না এবং প্রতিটি গিয়ারযুক্ত সংযোগের মধ্যে একটি ছোট ফাঁক থাকে।এই মিসলাইনমেন্ট অ্যাকচুয়েটরের জীবনচক্রের সময় গিয়ারে পরিধানের কারণ হতে পারে, যার ফলে প্রতিক্রিয়া বৃদ্ধি পায়।

একটি ডাবল র্যাক ইউনিট পিনিয়নের বিপরীত দিকে এক জোড়া র্যাক ব্যবহার করে।এটি কাউন্টার ফোর্সের কারণে ব্যাকল্যাশ দূর করতে সাহায্য করে এবং ইউনিটের আউটপুট টর্ককে দ্বিগুণ করে এবং সিস্টেমের যান্ত্রিক দক্ষতা বাড়ায়।চিত্র 3-এ দেখানো ডাবল অ্যাক্টিং অ্যাকচুয়েটরে, পাশের দুটি চেম্বার চাপযুক্ত বাতাসে পূর্ণ, যা পিস্টনগুলিকে কেন্দ্রে ঠেলে দেয় এবং পিস্টনগুলিকে প্রাথমিক অবস্থানে ফিরিয়ে আনতে, কেন্দ্রের চেম্বারটি পালাক্রমে চাপযুক্ত হয়।

ফাংশন

র্যাক-এন্ড-পিনিয়ন নিউম্যাটিক অ্যাকচুয়েটর একক-অভিনয় বা ডাবল-অভিনয় হতে পারে।এই অ্যাকচুয়েটরদের পক্ষে একাধিক স্টপ প্রদান করাও সম্ভব।

একক অভিনয় বনাম দ্বৈত অভিনয়

একটি একক-অভিনয় অ্যাকচুয়েটরে, বায়ু শুধুমাত্র পিস্টনের একপাশে সরবরাহ করা হয় এবং শুধুমাত্র একটি দিকে পিস্টনের চলাচলের জন্য দায়ী।বিপরীত দিকে পিস্টনের আন্দোলন একটি যান্ত্রিক স্প্রিং দ্বারা সঞ্চালিত হয়।একক-অভিনয় অ্যাকুয়েটররা সংকুচিত বায়ু সংরক্ষণ করে, কিন্তু শুধুমাত্র একটি দিকে কাজ সম্পাদন করে।একক-অভিনয় সিলিন্ডারের একটি খারাপ দিক হল বিপরীত স্প্রিং বলের কারণে সম্পূর্ণ স্ট্রোকের মাধ্যমে অসামঞ্জস্যপূর্ণ আউটপুট বল।চিত্র 4 একটি একক-অভিনয় ডবল-র্যাক বায়ুসংক্রান্ত রোটারি অ্যাকুয়েটর দেখায়।

একটি ডাবল-অ্যাক্টিং অ্যাকচুয়েটরে, পিস্টনের উভয় পাশের চেম্বারে বায়ু সরবরাহ করা হয়।একদিকে উচ্চ বায়ুচাপ পিস্টনকে অন্য দিকে চালাতে পারে।ডাবল-অ্যাক্টিং অ্যাকচুয়েটর ব্যবহার করা হয় যখন কাজ উভয় দিকে সঞ্চালনের প্রয়োজন হয়।চিত্র 5 একটি ডবল-অভিনয় ডবল-র্যাক বায়ুসংক্রান্ত রোটারি অ্যাকুয়েটর দেখায়।

ডাবল-অ্যাক্টিং সিলিন্ডারগুলির একটি সুবিধা হল সম্পূর্ণ ঘূর্ণন পরিসরের মাধ্যমে ধ্রুবক আউটপুট বল।ডাবল-অ্যাক্টিং সিলিন্ডারগুলির ত্রুটিগুলি হল উভয় দিকে চলাচলের জন্য সংকুচিত বাতাসের প্রয়োজন এবং শক্তি বা চাপ ব্যর্থতার ক্ষেত্রে একটি সংজ্ঞায়িত অবস্থানের অভাব।

একাধিক অবস্থান

কিছু র্যাক-এন্ড-পিনিয়ন অ্যাকুয়েটর বন্দরে চাপ নিয়ন্ত্রণ করে ঘূর্ণনের পরিসরের মাধ্যমে একাধিক অবস্থানে থামতে সক্ষম হয়।স্টপ পজিশন যেকোন ক্রমানুসারে হতে পারে, যা অ্যাকচুয়েটরের পক্ষে বেছে বেছে একটি ইন্টার-মিডিয়েট স্টপ পজিশন পাস করা সম্ভব করে।

ভ্রমণ স্টপ বল্টু

ট্র্যাভেল স্টপ বোল্টগুলি অ্যাকচুয়েটর বডির পাশে থাকে (ছবি 6 এ দেখা যায়) এবং পিনিয়ন গিয়ারের ঘূর্ণনকে ভিতর থেকে সীমিত করে পিস্টনের শেষ অবস্থানগুলিকে সামঞ্জস্য করার অনুমতি দেয়।অ্যাকচুয়েটর ইনস্টল করার সময়, উভয় ট্র্যাভেল স্টপ বোল্টে গাড়ি চালান যতক্ষণ না তারা ট্র্যাভেল স্টপ ক্যাপের সাথে যোগাযোগ করে।বাম ট্র্যাভেল স্টপ বোল্টটি স্ক্রু করা চালিয়ে যান যতক্ষণ না উপরের দিকে দৃশ্যমান পিনিয়ন স্লটটি অ্যাকচুয়েটর বডির দৈর্ঘ্যের সমান্তরাল অবস্থানে ঘোরে।