র্যাক এবং পিনিয়ন অ্যাকচুয়েটর
র্যাক এবং পিনিয়ন অ্যাকচুয়েটর কী?
র্যাক-এন্ড-পিনিয়ন নিউমেটিক অ্যাকচুয়েটরসীমিত ঘূর্ণন সিলিন্ডার নামেও পরিচিত, ঘূর্ণমান অ্যাকচুয়েটরগুলি বাঁক, খোলা, বন্ধ, মিশ্রণ, দোলন, অবস্থান নির্ধারণ, স্টিয়ারিং এবং সীমিত ঘূর্ণন জড়িত আরও অনেক যান্ত্রিক কার্য সম্পাদনের জন্য ব্যবহৃত হয়। এই অ্যাকচুয়েটরগুলি প্রায়শই বল বা প্রজাপতি ভালভের মতো কোয়ার্টার-টার্ন ভালভের অটোমেশনের জন্যও ব্যবহৃত হয়।
বায়ুসংক্রান্ত র্যাক-এন্ড-পিনিয়ন অ্যাকচুয়েটরএকটি বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডারের মাধ্যমে সংকুচিত বাতাসের শক্তিকে একটি দোলক ঘূর্ণন গতিতে রূপান্তর করুন। এই অ্যাকচুয়েটরের জন্য প্রয়োজনীয় পরিষ্কার, শুষ্ক এবং প্রক্রিয়াজাত গ্যাস একটি কেন্দ্রীয় সংকুচিত বায়ু স্টেশনের মাধ্যমে সরবরাহ করা হয়, যা সাধারণত একটি প্রক্রিয়া ব্যবস্থায় বিভিন্ন ধরণের বায়ুসংক্রান্ত ডিভাইস সমর্থন করে।
র্যাক এবং পিনিয়ন অ্যাকচুয়েটরের প্রধান বৈশিষ্ট্য
তাদের বৈদ্যুতিক কাউন্টার যন্ত্রাংশের তুলনায়,র্যাক এবং পিনিয়ন অ্যাকচুয়েটর সাধারণত বেশি টেকসই, বিপজ্জনক পরিবেশের জন্য বেশি উপযুক্ত এবং কম ব্যয়বহুল। এছাড়াও, তাদের প্রায়শই কম রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন হয় এবং তাদের আকারের তুলনায় বেশি টর্ক প্রদান করে।
র্যাক এবং পিনিয়ন অ্যাকচুয়েটরের প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন
একক র্যাক বনাম দ্বৈত র্যাক ডিজাইন
র্যাক-এন্ড-পিনিয়ন অ্যাকচুয়েটরগুলি রৈখিক বলকে ঘূর্ণন টর্কে রূপান্তর করার জন্য অন্যান্য রূপান্তর প্রক্রিয়ার তুলনায় টর্ক এবং ঘূর্ণনের বিস্তৃত পরিসর প্রদান করে। এর উচ্চ যান্ত্রিক দক্ষতা রয়েছে এবং তারা যে টর্ক তৈরি করতে সক্ষম তা কয়েক Nm থেকে কয়েক হাজার Nm পর্যন্ত বিস্তৃত।
তবে, র্যাক-এন্ড-পিনিয়ন ডিজাইনের একটি সম্ভাব্য অসুবিধা হল ব্যাকল্যাশ। ব্যাকল্যাশ তখন ঘটে যখন র্যাক এবং পিনিয়ন গিয়ারগুলি সম্পূর্ণরূপে সারিবদ্ধ না থাকে এবং প্রতিটি গিয়ারযুক্ত সংযোগের মধ্যে একটি ছোট ফাঁক থাকে। এই ভুল সারিবদ্ধকরণ অ্যাকচুয়েটরের জীবনচক্রের সময় গিয়ারগুলিতে ক্ষয় সৃষ্টি করতে পারে, যা ফলস্বরূপ ব্যাকল্যাশ বৃদ্ধি করে।
একটি ডাবল র্যাক ইউনিটে পিনিয়নের বিপরীত দিকে একজোড়া র্যাক ব্যবহার করা হয়। এটি পাল্টা বল প্রয়োগের ফলে ব্যাকল্যাশ দূর করতে সাহায্য করে এবং ইউনিটের আউটপুট টর্ক দ্বিগুণ করে এবং সিস্টেমের যান্ত্রিক দক্ষতা বৃদ্ধি করে। চিত্র 3-এ দেখানো ডাবল অ্যাক্টিং অ্যাকচুয়েটরে, পাশের দুটি চেম্বার চাপযুক্ত বাতাসে পূর্ণ, যা পিস্টনগুলিকে কেন্দ্রে ঠেলে দেয় এবং পিস্টনগুলিকে প্রাথমিক অবস্থানে ফিরিয়ে আনার জন্য, কেন্দ্রের চেম্বারটি পালাক্রমে চাপযুক্ত হয়।
ফাংশন
র্যাক-এন্ড-পিনিয়ন নিউমেটিক অ্যাকচুয়েটরগুলি একক-অভিনয় বা দ্বি-অভিনয় হতে পারে। এই অ্যাকচুয়েটরগুলির পক্ষে একাধিক স্টপ প্রদান করাও সম্ভব।
একক অভিনয় বনাম দ্বৈত অভিনয়
একটি একক-অভিনয়কারী অ্যাকচুয়েটরে, পিস্টনের কেবল একপাশে বাতাস সরবরাহ করা হয় এবং এটি কেবল এক দিকে পিস্টনের চলাচলের জন্য দায়ী। বিপরীত দিকে পিস্টনের চলাচল একটি যান্ত্রিক স্প্রিং দ্বারা সঞ্চালিত হয়। একক-অভিনয়কারী অ্যাকচুয়েটরগুলি সংকুচিত বায়ু সংরক্ষণ করে, কিন্তু শুধুমাত্র এক দিকে কাজ করে। একক-অভিনয়কারী সিলিন্ডারের একটি অসুবিধা হল বিপরীত স্প্রিং বলের কারণে পূর্ণ স্ট্রোকের মাধ্যমে অসামঞ্জস্যপূর্ণ আউটপুট বল। চিত্র 4 একটি একক-অভিনয়কারী ডাবল-র্যাক নিউমেটিক রোটারি অ্যাকচুয়েটর দেখায়।
একটি দ্বি-অভিনয়কারী অ্যাকচুয়েটরে, পিস্টনের উভয় পাশের চেম্বারে বাতাস সরবরাহ করা হয়। একপাশে উচ্চ বায়ুচাপ পিস্টনকে অন্য দিকে চালিত করতে পারে। উভয় দিকে কাজ করার প্রয়োজন হলে দ্বি-অভিনয়কারী অ্যাকচুয়েটর ব্যবহার করা হয়। চিত্র 5 একটি দ্বি-অভিনয়কারী দ্বি-র্যাক বায়ুসংক্রান্ত ঘূর্ণমান অ্যাকচুয়েটর দেখায়।
দ্বি-অভিনয়কারী সিলিন্ডারের একটি সুবিধা হল পূর্ণ ঘূর্ণন পরিসরের মধ্য দিয়ে ধ্রুবক আউটপুট বল। দ্বি-অভিনয়কারী সিলিন্ডারের অসুবিধা হল উভয় দিকে চলাচলের জন্য সংকুচিত বাতাসের প্রয়োজন এবং শক্তি বা চাপ ব্যর্থতার ক্ষেত্রে একটি নির্দিষ্ট অবস্থানের অভাব।
একাধিক অবস্থান নির্ধারণ
কিছু র্যাক-এন্ড-পিনিয়ন অ্যাকচুয়েটর পোর্টের চাপ নিয়ন্ত্রণ করে ঘূর্ণনের পরিসরের মধ্য দিয়ে একাধিক অবস্থানে থামতে সক্ষম হয়। স্টপ পজিশনগুলি যেকোনো ক্রমানুসারে হতে পারে, যার ফলে অ্যাকচুয়েটর বেছে বেছে একটি ইন্টার-মিডিয়েট স্টপ পজিশন অতিক্রম করতে পারে।
ভ্রমণ স্টপ বোল্ট
ট্র্যাভেল স্টপ বোল্টগুলি অ্যাকচুয়েটর বডির পাশে থাকে (চিত্র 6-এ দেখানো হয়েছে) এবং পিস্টনের শেষ অবস্থানগুলিকে ভিতর থেকে পিনিয়ন গিয়ারের ঘূর্ণন সীমিত করে সামঞ্জস্য করার অনুমতি দেয়। অ্যাকচুয়েটর ইনস্টল করার সময়, উভয় ট্র্যাভেল স্টপ বোল্টই চালান যতক্ষণ না তারা ট্র্যাভেল স্টপ ক্যাপের সাথে যোগাযোগ করে। বাম ট্র্যাভেল স্টপ বোল্টটি স্ক্রু করতে থাকুন যতক্ষণ না উপরে দৃশ্যমান পিনিয়ন স্লটটি অ্যাকচুয়েটর বডির দৈর্ঘ্যের সমান্তরাল অবস্থানে ঘুরতে থাকে।
পণ্য প্রয়োগ: অংশ ঘুরিয়ে বৈদ্যুতিক অ্যাকুয়েটর
তাদের ধ্রুবক টর্ক আউটপুটের কারণে,র্যাক এবং পিনিয়ন অ্যাকচুয়েটরএগুলি প্রায়শই ব্যবহৃত হয় এবং প্রায়শই ভালভের জন্য পছন্দের ধরণের নিউমেটিক অ্যাকচুয়েটর। এগুলি মিশ্রণ, ডাম্পিং, মাঝে মাঝে খাওয়ানো, ক্রমাগত ঘূর্ণন, ঘুরিয়ে দেওয়া, অবস্থান নির্ধারণ, দোলন, উত্তোলন, খোলা এবং বন্ধ করা এবং ঘুরিয়ে দেওয়ার জন্য ব্যবহৃত হয়। এই অ্যাকচুয়েটরগুলি ইস্পাত শিল্প, উপাদান পরিচালনা, সামুদ্রিক ক্রিয়াকলাপ, নির্মাণ সরঞ্জাম, খনির যন্ত্রপাতি এবং হাইড্রোলিক পাওয়ার স্টিয়ারিংয়ে বিভিন্ন যান্ত্রিক কার্য সম্পাদনের জন্য ব্যবহৃত হয়।
